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Le plus riche monument du passé historique de la ville de Poissy est son église. Malgré les nombreuses transformations et restaurations depuis sa construction, au XIIè siècle, elle constitue l'un des rares témoins du développement de l'art roman dans notre région et de sa transition vers le gothique : l'architecte a utilisé la croisée d'ogives mais sur une forme en plein cintre. Avec ces deux clochers romans de forme octogonale, la silhouette de la Collégiale est remarquable. La tour occidentale a inspiré plusieurs clochers des environs : Orgeval, Feucherolles, Epône... Le clocher central est un modèle d'équilibre et d'harmonie.
Cette église porte le nom de collégiale, car elle fut confiée, du XIIIè siècle à la Révolution, à un collège de Chanoines qui devait chanter les offices religieux et qui, à tour de rôle, assurait les services paroissiaux. Le choeur, qui n'est pas dans l'axe de la nef, est orienté dans la direction du soleil levant le 15 août, jour de la dédicace de l'église à Notre-Dame de l'Assomption.
À l'intérieur de la Collégiale Notre-Dame, on peut admirer des pierres tombales originales, une chapelle ornée de splendides boiseries début XVIIIè, une chaire à roulettes, les pierres des fonts baptismaux de saint Louis, un orgue Cavaillé-Coll-Mutin, relevé en 2001, une mise au tombeau du XVIè. De très belles statues invitent à la contemplation : Isabelle de France, fille de saint Louis, provenant de la priorale, est l'oeuvre des sculpteurs de Philippe le Bel (1300) ; un saint Jean-Baptiste imposant désignant l'Agneau dans un cercle, symbole d'éternité (XIVè) ; une sainte Barbe joliment hanchée qui a conservé sa polychromie (XVè) ; Notre-Dame de Poissy, inspirée du sceau des chanoines de la Collégiale, due au ciseau de la duchesse d'Uzès (1892) ; un saint Louis adolescent, oeuvre du sculpteur Félix Févola (1939)...
La Collégiale Notre-Dame de Poissy a beaucoup souffert au cours des siècles (guerre de Cent Ans, guerres de Religions, Fronde). Son architecture porte les marques de son histoire mouvementée, qui est aussi celle des habitants de notre cité. Eglise paroissiale et lieu de baptême de saint Louis (le 25 avril 1214), elle fut choisie par les Pisciacais, après la Révolution, de préférence à la belle église Saint-Louis du prieuré royal (début XIVè) qui fut démolie au début du XIXè.
